Русская торпеда
Успехи и неудачи первой в мире подводной лодки с торпедным оружием Ровно 150 лет назад в центре Санкт-Петербурга, на юго-западном берегу Васильевского острова была спущена на воду подводная лодка. Это субмарина первая в мире использовала для подводного движения двигатель особой конструкции, работавший на сжатом воздухе. Все создававшиеся ранее проекты подлодок использовали либо паровой двигатель, либо банальный ручной привод.
Источник: TopWar Arsenal