Торпеда 53-38
Первая торпеда советской разработки 53-27 оказалась неудачной. Она позволила развернуть производство собственного торпедного вооружения, однако имела недостаточно высокие характеристики и в этом отношении заметно уступала современным зарубежным образцам. Кроме того, имелись проблемы производственного характера, дополнительно ухудшавшие качество производимой продукции. Как следствие, флот нуждался в новой торпеде с приемлемыми характеристиками. Модернизация изделия 53-27 в рамках проекта 53-36 не дала ожидаемых результатов, что привело к продолжению работ. Итогом очередного проекта стало появление торпеды 53-38, которая на несколько следующих лет стала одним из основных вооружений своего класса.