По причине отсутствия необходимых систем наведения и управления первые отечественные крылатые ракеты для подводных лодок не имели возможности атаки конкретных целей. Имеющиеся системы обеспечивали попадание ракеты лишь в район цели с заметным отклонением от нее. Развитие ракетного вооружения в целом и систем управления в частности со временем позволило отказаться от ракет для стрельбы по площадям и обеспечить правильное поражение надводных и наземных целей. Последней отечественной крылатой ракетой для стрельбы по площадям, предназначенной для вооружения подлодок, стало изделие П-7. 19 июля 1959 года Совет министров СССР постановил начать разработку нового самолета-снаряда для вооружения существующих и перспективных подводных лодок. Ракета, получившая обозначение П-7, должна была являться дальнейшим развитием разрабатывавшейся в то время П-5, но иметь иное предназначение. Задачей новой ракеты было уничтожение площадных береговых и сосредоточенных надводных целей с заранее известными координатами. Требуемая дальность полета составляла 1000 км. Полет предлагалось производить на высоте 100 м над поверхностью. Разработку нового оружия поручили ОКБ-52 во главе с В.Н. Челомеем. Эта организация уже занималась несколькими проектами ракетного вооружения для военно-морского флота, в том числе ракетой П-5, которую предлагалось использовать в качестве основы для П-7. Основными конструкторскими задачами в рамках проекта П-7 были совершенствование планера и силовой установки базовой ракеты, а также разработка обновленных систем управления. По некоторым данным, вторую задачу предлагалось решать путем заимствования приборов у ракеты П-5Д, отличавшейся от исходной П-5 повышением некоторых характеристик. Повышать дальность полета планировалось за счет использования более экономичного двигателя, увеличения запаса топлива и оптимизации аэродинамики. Как показали дальнейшие события, методики решения поставленных задач были выбраны правильно. Единственное известное изображение ракеты П-7. Фото Militaryrussia.ru